开发文档从设备接入到业务集成，找到适合你的开发路径。选择开发路径复制标题链接 设备接入了解设备注册、激活与握手，通过 WebSocket 或 MQTT + UDP 接入实时语音对话。开放接口获取应用凭证，通过 REST API 管理智能体、设备与应用资源，连接自己的业务系统。 接入设备复制标题链接 按 设备接入总览 选择传输协议，再依次完成 注册与激活、连接与握手，最后对接 消息协议 和 音频传输。 集成业务系统复制标题链接 从 接口简介 和 鉴权说明 开始，再通过左侧目录查阅具体接口。遇到异常时，查阅 接口错误码 或 设备错误处理。设备接入总览三阶段接入流程与 WebSocket / MQTT+UDP 协议选择。